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2018年云南大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲

[日期:2017-10-04] 来源:云南大学

云南大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲

一、考试性质

《自动控制原理》是云南大学招收控制科学与工程一级学科学术型硕士研究生、控制工程专业型硕士研究生的入学考试专业科目。

二.考试形式与试卷结构

1、答卷方式:闭卷,笔试;

2、答题时间:180分钟;

3、题型 :简答题、分析题、计算题、综合题。

二、考试内容

1、控制系统的基本概念

(1)控制系统的组成和基本环节

(2)控制系统的类型及主要性能指标

2、控制系统的数学模型

(1)微分方程

(2)传递函数

(3)信号流图

3、反馈控制系统的特性及性能

(1)开、闭环控制

(2)稳定性

(3)一阶系统、二阶系统的主要性能指标及动静态分析

4、控制系统的时域分析法

(1)典型输入信号

(2)稳定性判据

(3)根轨迹法分析及设计

(4)PID控制器设计

5、控制系统的频域分析法

(1)频率响应图

(2)绘制、分析伯德图

(3)奈奎斯特图及其稳定性分析

6、控制系统的校正与综合

(1)串联校正及综合

(2)反馈校正及综合

(3)复合校正及综合

注:考试内容不含控制系统状态空间方法的建模、分析与设计,以及非线性系统、离散系统的相关内容。

三、参考书目

1、《现代控制系统》(第十一版),Richard C. Dorf等著,谢红卫等译,电子工业出版社,2011年4月;

2、《自动控制原理》,王建辉等主编,清华大学出版社,2007年4月。

我要咨询或发布信息 | 编辑:yangying | 阅读:
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